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20多个建筑机器人出现在碧桂园智能建设现场首次开放

指南:时代周报作者:胡天祥指南3月4日,位于广东顺德的碧桂园凤桐花园项目正在热烈建设中。与其他施工现场不同,这里有很多重危险的工作,都是机器人完成的。从AI测量到楼层清洁,从地坪研磨到外墙涂装,从地库涂装到室内涂装20多种建筑机器人……。

本文来源:时代周报作者:胡天祥

3月4日,位于广东顺德的碧桂园凤桐花园项目正在热烈建设中。与其他施工现场不同,这里有很多重危险的工作,都是机器人完成的。

从AI测量到楼层清洁,从地坪研磨到外墙涂装,从地库涂装到室内涂装&hellip&hellip20多种建筑机器人和智能产品在工地各部门工作。一套流程下来,建筑机器人施工不仅可以大大提高生产效率和质量,还可以保障施工过程的安全性,达到绿色、安全、环保、优质的综合效果。

不可否认的是,目前传统建筑行业面临着施工安全风险大、生产效率低、建设成本高、科技含量少等诸多制约。在产业数字化的时代背景下,以建筑机器人为代表的智能建设被认为是行业发展的方向。

今年两会期间,许多全国人民代表大会代表和政协委员也为智能建设的长期发展提出了建议。山东省住宅和城乡建设厅厅长王玉志建议加快新型建筑工业化和智能建设,中南集团董事局主席陈锦石建议大力推进预制装配式建筑,上海建设集团株式会社副总工程师王美华建议加快建筑行业大数据的应用和发展。

碧桂园集团董事长杨国强在《关于加快开发应用智能建设产品技术推进建筑业数字转型的建议》中,建议大力支持建筑机器人和智能建设设设备的开发应用,同时加快基于BIM数字技术的产业互联网平台建设

许多人不相信建筑机器人能够取得成功

今年2月初,住房和城乡建设部办公厅发布了《关于同意开展智能化建设试点的函》,确定上海市、重庆、广东三地7个项目开展智能化建设试点工作,围绕建筑行业高品质发展,以数字化、智能化升级为动力,创新突破相关核心技术,加大智能化建设在工程建设各环节的应用,提升工程质量安全性、效益和品质,尽快探索可复制的智能化建设发展模式和实施经验。

作为全国7个智能建设试验之一,凤桐花园项目不仅是广东博智林机器人有限公司(系碧桂园集团全资子公司,以下简称博智林)的首个商业应用项目,也是目前国内唯一真正引进建设机器人批量应用于工程建设过程的试验项目。

3月4日,时代周报记者和多媒体首次进入凤桐花园项目工地,探索机器人如何建造房屋。

区别于灰尘飞扬、杂乱无章的传统工地,凤桐花园给人的第一感觉是整洁有序。现场工作人员告诉记者,这是由于扫地机器人地坪抛光机器人等智能产品的规模应用。

扫地机器人主要用于施工现场的小石头和灰尘清扫工作,清扫效率比人工提高3倍,重点解决了清扫行业人力资源紧张、成本上升、清扫效率低的问题。上述工作人员告诉记者,公司开发的扫地机器人在建筑场景下有自主路径规划、自主导航、自主清扫和自动倒垃圾的功能,在世界上首次实现了双滤芯抑尘扫地机器人的技术突破。

地坪抛光机器人主要用于去除混凝土表面浮浆,可有效解决现有工作模式抛光扬尘大、工地环境恶劣、劳动强度高、质量和效率低、抛光工作完成后还需人工清扫灰尘等痛点问题,整体工作效率约为人工工作的两倍。上述工作人员继续称话。

继续深入施工现场腹地,更多设计不同的施工机器人轮流登常

测量机器人采用先进的AI测量算法处理技术,在保证测量结果客观准确的同时,效率也比人工提高了2~3倍的智能随动布料机根据操作者发出的运动方向指令,可以自动控制布料机的大小臂联合运动,使传统的3人的工作量截至2021年2月,博智林已有28种建筑机器人和智能产品在施工现场测试,18种机器人在凤桐花园等15个项目开展商业化试验应用,累计应用工程达80万人。

一开始,很多人都不相信建筑机器人能成功,认为建筑工地的工作太致,人工环节复杂,但我们还是做到了。博智林测量机器人产品线负责人陈刚表示。

从零开始,国际领先

正如陈刚所说,在碧桂园宣布进入机器人领域时,很多人都保持着态度。

在公司内部,流传着这样一个真实的故事。建议铺地板砖的机器人时,同事直接说我父亲铺地板砖是技术,机器人一定做不到。事实证明,这个机器人已经批量生产了。

实现批量生产的不仅仅是地砖铺装机器人。自2018年7月成立以来,博智林仅用了两年半的时间,实现了建筑机器人从自主小批量生产到工程测试、工程服务和批量商业,进行了全面的终端计划和实践,构筑了完整的全周期闭环。

截至2021年2月26日,博智林研究建筑机器人和智能产品约50种,提交专利有效申请3042项,其中发明专利2161项已获得专利许可984项,其中发明专利262项,在重要领域拥有自主核心技术。目前,博智林形成了混凝土工程、混凝土修理、砌砖抹灰、内墙装饰等12条建筑机器人产品线,其中大多数机器人都适用于现浇混凝土技术和组装式建筑施工。

2020年11月,博智林7款产品获中国设计红星奖。红星奖是目前国内最权威、影响力最大的设计奖,被誉为中国唯一具有国际影响力的设计奖。迄今为止,博智林获得德国IF奖、14项总督杯奖、4项市长杯奖和1项金芦苇奖,在业界得到广泛认可。

碧桂园集团仅在近三年内,就BIM、组装式建筑和建筑机器人领域投入了大量的研究开发资源和人才,开展了全面的研究开发,现在已经交付了大量的机器人,在全国乃至世界智能建设和建筑机器人领域领先。中科院院士、清华大学人工智能研究院院长张博教授表示。

作为制造业皇冠顶端的明珠,机器人的研发、制造、应用是衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。博智林能取得这样的成果,背后有7000多名员工的努力和坚定。

根据陈刚的回忆,在攻击实测机器人期间,自己和团队的研究开发者有3/3的时间在施工现场进行实验。我们必须了解施工现场的细节,一次性检查数据的精度,提高机器人测量的精度。例如,在一楼,测量检查平坦度的数据,半天达到600尺以上。陈刚表示,目前实测机器人可以使用虚拟尺、角尺等完成实测技术,测量速度是传统人工的2~3倍,普通工人可以训练1.5小时就职。

回忆混凝土工程机器人的研发过程,毕业于日本东京大学的机械工程专业,在职博智林机器人与智能产品研究院副院长曲强同样感慨万千。当时我和团队进入建筑工地,看到十几个工人在工作面上拿着不同的工具忙碌,衣服、鞋子、帽子上到处都是混凝土泥点。曲强说,当时团队的共同感受是,如果我或父母在这里工作,我能为他们做什么?

为此,曲强和团队研发人员将工地视为第一实验室,夜以继日呆在混凝土工地,实行三班倒机制,趁施工缝隙抓紧试验,记录每一份数据。建筑工地混凝土施工时间不定,有时半夜,队员在工地等着睡觉。有时收到工作方面的通知,团队成员马上进入施工现场进行测试,工作时天亮。

即使在如此艰苦的环境下,曲强和他的团队也没有任何抱怨和退缩,所有的施工程序及其背后的物理原理都要一心一意地弄清楚。从2019年3月到6月,团队使用了3个月来改进机器人。几乎每个功能模块都有迭代。最终,单一操作面积从10平方米/次升至连续操作2小时以上,完成100平方米以上的整平工作。每次谈到这件事,曲强的脸上都会出现喜悦的表情。

以前是工人在地基上走来走去,未来是机器人在地基上走来走去,我们像生产汽车一样在工地生产我们的房子。这是杨国强对建筑这个传统行业最大的期待。现在,在科技创新的帮助下,这个梦想逐渐成为现实。

博智林机器人副总裁刘震表示,目前国内外相关企业研发建筑机器人均以少数产品研发和试用为主,是内部使用或试用阶段,尚未形成一定规模和系统化,对外推出的产品较少。相比之下,博智林目前产品数量远大于国内外有关企业,产品复盖建筑工程,初步具备规模商业应用条件和实际价值。

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